Los ballenatos, o ballenatos hocicudos (familia Zhiphidae), son cetáceos de tamaño medio -entre 3,7 y 12,8 m de longitud- con un «pico» distintivo que se extiende desde el cráneo. En general, tienen pocos dientes en la mandíbula y ninguno en la maxila.
Los machos adultos muestran, en cada lado de las mandíbulas inferiores, uno o dos dientes relativamente grandes que se proyectan desde los labios a modo de defensa. Debajo de la garganta tienen dos estrías características en forma de «V».
En algunos casos son especies particularmente tímidas y difíciles de detectar. En aguas españolas hay seis especies, una del género Ziphius, cuatro Mesoplodon y un Hyperodon.